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航空大讲堂(第7期):基于多尺度信息熵的异构海洋雷达自适应轨迹融合与运动状态估计
作者:山东航空学院
发布时间:2026-05-25
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摘要:报告针对不同类型、不同精度、不同采样频率的雷达观测数据,提出利用信息熵量化各数据源的不确定性,构建多尺度分析框架,实现异构信息在时域与空间域上的自适应匹配与融合。该架构首先通过统一跨传感器校准策略消除不同岸基雷达安装方式带来的系统几何偏差;其次引入多尺度局部信息熵(MLIE)度量,量化连续扫描图像与离散散射点间的运动学不确定性差异;最后设计自适应加权算法动态融合异构航迹,有效填补岸基设施导致的感知缺口,解决近岸复杂机动场景下的航向跳变问题。青岛港超拥挤水域的实测结果表明,所提构架显著降低轨迹误差,研究为海洋雷达组网下的目标态势感知提供了新思路。


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