摘要：从自主学习走向学术研究，如何夯实基础、凝练问题并持续开展有价值的探索？本报告结合报告人从辍学务农、自学考取硕士研究生到长期从事随机控制与鲁棒控制研究的经历，分享求学、科研与人才培养中的实践体会。首先，回顾以数学兴趣为起点、通过系统自学夯实专业基础的求学历程，探讨兴趣驱动、勤奋钻研与持之以恒在学术成长中的作用；其次，结合随机系统稳定性、随机 H₂/H∞ 控制及非线性随机系统滤波等代表性研究，分享研读经典文献、把握关键问题、选择研究方向与形成创新成果的经验，阐释数学基础与控制理论研究之间的联系；最后，从个人志趣、治学态度与学术品格等内在因素，以及导师引领、学术交流、研究环境与发展机遇等外在条件出发，探讨个人积累与外部条件如何共同促进科研能力提升。报告旨在为青年学生和青年教师夯实专业基础、明确研究方向、开展高质量研究提供参考。